机械手臂的 AR 组装引导

我们先看了什么

这个项目的起点不是技术，是一个观察：组装的教学文件没有人看，因为看文件的时候手上正拿着零件。

我们评估过投影与头戴装置，最后选手机浏览器，理由是现场不需要多买任何硬件，也不必安装。导入阻力最低的方案，通常才是真的会被用起来的方案。

这是什么

一个跑在手机浏览器里的增强现实应用，用来引导机械手臂的拆装与维修。不用安装 app，开网址就能用。

三个步骤

先对位　画面把虚拟的坐标轴叠在真实手臂上，操作者用 X、Y、Z 三组加减钮微调虚拟 BASE 的位置，让它与眼前的手臂对齐。这一步做准，后面所有的叠合才会落在正确的位置。

再拆解　对位完成后，画面标出要拆的螺丝，指示写着「Unscrew the 4 screws as shown」。

最后组装　要装上去的零件以 3D 模型叠在手臂末端，指示「Attach the claw unit to the end module」，操作者照着放。

每一步都有上一步与下一步，可以来回检视。

为什么用 AR 而不是说明书

纸本说明书要求操作者自己把图上的位置对应到眼前的机器。那层转换正是最容易出错的地方——尤其是外观相似的螺丝与接头。

AR 直接把「要动哪里」画在实物上，省掉那层转换。设备越复杂、操作者越不熟悉，这个差别越明显。

想知道更多

可支持的机型、建置一套引导所需的时间，请通过联系表单询问。