機械手臂的 AR 組裝導引

我們先看了什麼

這個案子的起點不是技術，是一個觀察：組裝的教學文件沒有人看，因為看文件的時候手上正拿著零件。

我們評估過投影與頭戴裝置，最後選手機瀏覽器，理由是現場不需要多買任何硬體，也不必安裝。導入阻力最低的方案，通常才是真的會被用起來的方案。

這是什麼

一個跑在手機瀏覽器裡的擴增實境應用，用來引導機械手臂的拆裝與維修。不用安裝 app，開網址就能用。

三個步驟

先對位　畫面把虛擬的座標軸疊在真實手臂上，操作者用 X、Y、Z 三組加減鈕微調虛擬 BASE 的位置，讓它與眼前的手臂對齊。這一步做準，後面所有的疊合才會落在正確的位置。

再拆解　對位完成後，畫面標出要拆的螺絲，指示寫著「Unscrew the 4 screws as shown」。

最後組裝　要裝上去的零件以 3D 模型疊在手臂末端，指示「Attach the claw unit to the end module」，操作者照著放。

每一步都有上一步與下一步，可以來回檢視。

為什麼用 AR 而不是說明書

紙本說明書要求操作者自己把圖上的位置對應到眼前的機器。那層轉換正是最容易出錯的地方——尤其是外觀相似的螺絲與接頭。

AR 直接把「要動哪裡」畫在實物上，省掉那層轉換。設備愈複雜、操作者愈不熟悉，這個差別愈明顯。

想知道更多

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