自制涵道无人机飞行测试

我们先看了什么

现成机型买得到，我们仍然自制，理由只有一个：室内与近人环境要求螺旋桨全包覆，而市面上符合的机型在载重与续航上都差那么一点。

如果现成机型够用，我们会直接建议买。自制的成本不只是零件，还有后续每一次维修都得自己来。这件事值不值得，要看作业环境有多特殊。

为什么是涵道式

这架机体的螺旋桨完全包覆在圆形涵道护框内。这不是外观选择，是室内巡检的必要条件。

裸露的螺旋桨在狭窄空间里只要碰到墙面或料架就会断桨坠机，碰到人则会造成伤害。涵道把这两个风险同时挡掉，代价是重量增加与效率下降——这是为了能在人旁边飞而付出的成本。

机体

• 碳纤维机架　电子件外露，便于维修与改装
• 3D 打印机构件　脚架、相机立柱底座、电池固定座都是自行设计打印的
• 相机立柱　机身上方立起一支支架，把摄影机架高到螺旋桨平面之上，取得前上方视角而不被涵道遮挡

三种环境的测试

开发横跨 2025 年 9 月到 2026 年 5 月，八个多月。三个场地分别对应不同的难题。

室内工作室　灰色方块地毯，墙面架设防护网。没有 GPS，空间狭窄，四周都是墙面与物品。这是最严苛的环境，也是验证定点悬停与姿态稳定的地方。

厂房通道　水泥地面，两侧是机台、栈板车与料架。同样没有 GPS，但多了实际巡检会遇到的东西：不规则的障碍、变化的通道宽度、人员走动。

户外沥青球场　有 GPS 也有风。这里测的是另一组问题：阵风下的定位保持与飞行稳定度。

想知道更多

机体的轴距、续航、载荷与飞控平台等规格，以及目前的开发阶段，可于洽谈时提供。