自社製ダクテッドドローンの飛行試験

最初に確認したこと

市販機は入手できます。それでも自社製作した理由は一つで、屋内かつ人の近くで作業するにはプロペラの全周ガードが必須であり、その条件を満たす市販機はいずれもペイロードか飛行時間がわずかに足りなかったためです。

市販機で足りるのであれば、購入をご提案します。自社製作の費用は部品代だけではなく、以降の修理もすべて自前になります。その割り切りが見合うかどうかは、運用環境がどれだけ特殊かによります。

なぜダクテッド式か

この機体のプロペラは円形のダクトで完全に覆われています。これは外観上の選択ではなく、屋内点検の必須条件です。

狭い空間では、露出したプロペラが壁やラックに触れた瞬間に折れて墜落します。人に触れれば怪我をさせます。ダクトはこの二つのリスクを同時に取り除きます。代償は重量の増加と効率の低下であり、それが人のそばを飛ぶための対価です。

機体

• カーボンフレーム　電子部品は露出させ、保守と改造をしやすくしています
• 3D プリント部品　脚部、カメラマストの基部、バッテリー固定具はいずれも自社で設計・出力しています
• カメラマスト　機体上部に支柱を立て、カメラをプロペラ面より高い位置に配置することで、ダクトに遮られない前上方視野を確保しています

三つの環境での試験

開発期間は 2025 年 9 月から 2026 年 5 月まで、八か月を超えます。三つの場所はそれぞれ異なる課題に対応します。

屋内スタジオ　カーペットタイルの床、壁面に防護ネット。GPS が使えず、空間は狭く、四方を壁と物に囲まれています。三つの中で最も厳しく、定点ホバリングと姿勢安定を検証する場です。

工場通路　コンクリート床、両側に機械、パレットトラック、ラック。同じく GPS は使えず、加えて実際の点検作業で遭遇するもの——不規則な障害物、変化する通路幅、人の往来——があります。

屋外アスファルト運動場　GPS が使え、風があります。ここで確認するのは別の課題、すなわち突風下での位置保持と飛行安定性です。

詳細について

機体のホイールベース、航続、搭載可能重量、フライトコントローラのプラットフォームなどの仕様、および現在の開発段階については、ご相談時にご提示します。