自製涵道無人機飛行測試

我們先看了什麼

現成機型買得到，我們仍然自製，理由只有一個：室內與近人環境要求螺旋槳全包覆，而市面上符合的機型在酬載與續航上都差那麼一點。

如果現成機型夠用，我們會直接建議買。自製的成本不只是零件，還有後續每一次維修都得自己來。這件事值不值得，要看作業環境有多特殊。

為什麼是涵道式

這架機體的螺旋槳完全包覆在圓形涵道護框內。這不是外觀選擇，是室內巡檢的必要條件。

裸露的螺旋槳在狹窄空間裡只要碰到牆面或料架就會斷槳墜機，碰到人則會造成傷害。涵道把這兩個風險同時擋掉，代價是重量增加與效率下降——這是為了能在人旁邊飛而付出的成本。

機體

• 碳纖維機架　電子件外露，便於維修與改裝
• 3D 列印機構件　腳架、相機立柱底座、電池固定座都是自行設計列印的
• 相機立柱　機身上方立起一支支架，把攝影機架高到螺旋槳平面之上，取得前上方視角而不被涵道遮擋

三種環境的測試

開發橫跨 2025 年 9 月到 2026 年 5 月，八個多月。三個場地分別對應不同的難題。

室內工作室　灰色方塊地毯，牆面架設防護網。沒有 GPS，空間狹窄，四周都是牆面與物品。這是最嚴苛的環境，也是驗證定點懸停與姿態穩定的地方。

廠房通道　水泥地面，兩側是機台、棧板車與料架。同樣沒有 GPS，但多了實際巡檢會遇到的東西：不規則的障礙、變化的通道寬度、人員走動。

戶外柏油球場　有 GPS 也有風。這裡測的是另一組問題：陣風下的定位保持與飛行穩定度。

想知道更多

機體的軸距、續航、酬載與飛控平台等規格，以及目前的開發階段，可於洽談時提供。