机器视觉测量与定位

我们先看了什么

客户原本的问题不是「量不准」，是「量得慢」。人工用卡尺逐件量测，数字要再输进系统，中间有两次出错的机会。

我们看过工件之后判断视觉可行，关键在于工件与背景的对比够强、摆放姿态的变化范围有限。这两件事不成立的话，视觉方案会变成无止境的打光与调参，那时候我们会建议不要做。

硬件配置

Basler ace 2 系列 GigE 工业相机，黑白感光元件，搭配 C-mount 定焦镜头，以铝制冲孔支架固定在 EPSON SCARA 手臂旁，采定点俯视。

工件放在深色雾面背板上。这不是随手摆的——高对比的背景让工件边缘在图像上清楚分离，是视觉测量稳定与否的第一道关卡。

软件是我们自己写的

画面上的测量程序由我们开发，跑在 macOS 上，以 TCP 与设备通信。

影片中看得到的功能：

• 面积筛选　设定最小与最大面积门限，滤掉噪声与非目标物
• 尺寸测量　检测到的工件标出实际尺寸，单位毫米，画面上标着 4.3 mm、2.7 mm、2.3 mm
• 角度输出　计算工件的旋转角，画面上是 9.03 度
• 四轴坐标　X、Y、Z、U 四个字段。U 是 SCARA 的旋转轴；有这个值，手臂才知道要转多少度去对准一个歪斜摆放的工件
• 参数存取、画面旋转与镜像、测量数据储存

为什么自己写

市售的视觉套装软件多半是封闭的。要接客户既有的产线流程时，卡的往往不是算法，而是授权方式与扩展性。

自己写的好处是测量逻辑、通信协议、数据格式都能配合现场，需要加入机器学习的判断时也能直接接上去。

想知道更多

测量精度、节拍与可处理的工件种类，依实际工件评估后提供。