機器視覺量測與定位

我們先看了什麼

客戶原本的問題不是「量不準」，是「量得慢」。人工用卡尺逐件量測，數字要再輸進系統，中間有兩次出錯的機會。

我們看過工件之後判斷視覺可行，關鍵在於工件與背景的對比夠強、擺放姿態的變化範圍有限。這兩件事不成立的話，視覺方案會變成無止境的打光與調參，那時候我們會建議不要做。

硬體配置

Basler ace 2 系列 GigE 工業相機，黑白感光元件，搭配 C-mount 定焦鏡頭，以鋁製沖孔支架固定在 EPSON SCARA 手臂旁，採定點俯視。

工件放在深色霧面背板上。這不是隨手擺的——高對比的背景讓工件邊緣在影像上清楚分離，是視覺量測穩定與否的第一道關卡。

軟體是我們自己寫的

畫面上的量測程式由我們開發，跑在 macOS 上，以 TCP 與設備通訊。

影片中看得到的功能：

• 面積篩選　設定最小與最大面積門檻，濾掉雜訊與非目標物
• 尺寸量測　偵測到的工件標出實際尺寸，單位毫米，畫面上標著 4.3 mm、2.7 mm、2.3 mm
• 角度輸出　計算工件的旋轉角，畫面上是 9.03 度
• 四軸座標　X、Y、Z、U 四個欄位。U 是 SCARA 的旋轉軸；有這個值，手臂才知道要轉多少度去對準一個歪斜擺放的工件
• 參數存取、畫面旋轉與鏡像、量測數據儲存

為什麼自己寫

市售的視覺套裝軟體多半是封閉的。要接客戶既有的產線流程時，卡的往往不是演算法，而是授權方式與擴充性。

自己寫的好處是量測邏輯、通訊協定、資料格式都能配合現場，需要加入機器學習的判斷時也能直接接上去。

想知道更多

量測精度、節拍與可處理的工件種類，依實際工件評估後提供。