协作机器人组装工作站

我们先看了什么

这道工序值得动，理由是零件细小、数量大、动作固定——三个条件同时成立时，人工的疲劳与失误是必然的，不是训练能解决的。

真正决定做法的是既有输送带。工作站不是独立设备，得嵌进客户原本的产线，所以位置、高度与交接点都被既有动线限制住。我们是先量了那条输送带，才决定手臂的选型与站体配置。

配置

工作站建在一张不锈钢工作台上，由两个单元组成。

协作型机械手臂　负责零件的取放。末端是自制的气压夹治具，以橘色与红色气管供气。选用协作型手臂而非传统工业手臂，是因为这个工位旁边仍有作业人员，不需要围起安全栅栏。

线性作业站　工作台左侧的垂直单元，含直线滑轨、气压缸与控制盒，负责定点的压合动作。

两者协同：手臂把零件从料盘取到定位治具上，线性站完成加工，手臂再把成品移到周转盒。

现场条件

桌面上的金属料盘装着密集排列的铜金色小零件，尺寸细小且数量大。这类作业由人工执行时，疲劳与失误是必然的。

工作站右后方接着既有的输送带，不是独立的展示设备，而是嵌进客户原本产线的一环。站上设有三色信号灯，状态一眼可辨。

导入效益

节拍、产能与良率涉及客户的产线信息，我们不在公开页面上披露。有需要请通过联系表单与我们联系。