協作機器人組裝工作站

我們先看了什麼

這道工序值得動，理由是零件細小、數量大、動作固定——三個條件同時成立時，人工的疲勞與失誤是必然的，不是訓練能解決的。

真正決定作法的是既有輸送帶。工作站不是獨立設備，得嵌進客戶原本的產線，所以位置、高度與交接點都被既有動線限制住。我們是先量了那條輸送帶，才決定手臂的選型與站體配置。

配置

工作站建在一張不鏽鋼工作台上，由兩個單元組成。

協作型機械手臂　負責零件的取放。末端是自製的氣壓夾治具，以橘色與紅色氣管供氣。選用協作型手臂而非傳統工業手臂，是因為這個工位旁邊仍有作業人員，不需要圍起安全柵欄。

線性作業站　工作台左側的垂直單元，含直線滑軌、氣壓缸與控制盒，負責定點的壓合動作。

兩者協同：手臂把零件從料盤取到定位治具上，線性站完成加工，手臂再把成品移到周轉盒。

現場條件

桌面上的金屬料盤裝著密集排列的銅金色小零件，尺寸細小且數量大。這類作業由人工執行時，疲勞與失誤是必然的。

工作站右後方接著既有的輸送帶，不是獨立的展示設備，而是嵌進客戶原本產線的一環。站上設有三色號誌燈，狀態一眼可辨。

導入效益

節拍、產能與良率涉及客戶的產線資訊，我們不在公開頁面上揭露。有需要請透過聯絡表單與我們聯繫。