光伏板无人机清洗

我们先看了什么

屋顶型电站的问题不在清洗本身，在于人员爬上屋顶这件事。所以我们先问的是「能不能不要有人上去」，而不是「怎么洗得比较干净」。

系留供水是这个问题的答案。机上不带水箱，重量与续航的限制就松了，代价是作业范围受管线长度限制。这个取舍在屋顶型电站成立，在地面型大电站就未必。

为什么要洗

光伏板积灰会直接吃掉发电量。台湾的屋顶型电站还多一个问题：潮湿加上鸟粪，面板格线间容易长出青苔与藻类，那不是下雨冲得掉的。

传统做法是人员爬上屋顶、拉水管逐片刷洗。屋顶坡度、湿滑的面板、以及踩踏可能造成的隐裂，三件事同时是风险。

我们的做法

我们用无人机直接喷洗，人员不上屋顶。

机体搭载喷洗设备　四旋翼在面板上方低空悬停，向下喷出高压水柱。

管线系留供水　水从地面的储水设备经管线送上机体。这是关键设计——如果水要由机体自己载，载重会压垮续航，一次能洗的面积非常有限。改成系留供水后，作业时间只受地面水量限制。

贴着面板飞　机体维持在面板上方的低空高度，水柱才有足够的冲击力带走附着物。这需要在 GPS 辅助不足的屋顶环境稳定悬停。

影片内容

第一段是空中作业的全景。画面可以看到机体下方喷出的水柱、拖在后方的供水管线，以及最明显的一点：机身已经飞过的面板呈深色湿润，前方尚未处理的面板仍是灰白干燥。清洗的进度线在画面上一目了然。

第二段是近距离拍摄的冲洗过程。可以看到未洗的面板格线间有明显的绿色附着物，水柱扫过后恢复成干净的深色。

清洗前后

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